Faulty List At SAIHST, we have faculties from various backgrounds such as ; basic science, clinical medicine, pharmacology, engineering, business etc. SAIHST is always open for future competent faculties to lead biomedical science.

최혁렬 / Ph.D.

Name : 최혁렬  Ph.D. Department : 공과대학/기계공학부 Title : 교수 Campus : 자연과학캠퍼스 Office : #21327, 제 1공학관 E-mail : hrchoi@skku.edu Homepage : http://mecha.skku.ac.kr/ Lab. title : 지능로봇공학 및 메카트로닉스 연구실(IRMS Lab.) Related Department : 의료기기산업학과 Print

■ 연구소개 IRMS연구실에서는 힘 피드백이 가능한 수술용 로봇(Surgical robot with force feed-back), 6축 힘/토크센서, 햅틱 인터렉션 등에 관한 핵심기술과 및 응용기술에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 생체모방 저속 및 고속 사족보행로봇(quadruped walking robot), 케이블 등반 로봇(cable climbing robot), 파이프 내부 탐사로봇(in-pipe robot), 로봇핸드와 관련된 연구를 수행하고 있으며 soft mechatronics분야에 대해서는 dielectric polymers를 이용하여 고 주파수, 고 성능의 soft actuator및 flexible tactile sensor와 artificial muscle actuator에 대해 연구하고 있습니다.  ■ 연구분야 키워드 Surgical robot with force feedback, 6-axis force/torque sensor, quadruped walking robot, cable climbing robot, in-pipe robot, robot hand, dielectric polymers actuator, flexible tactile sensor, artificial muscle actuator ■ 학력 및 경력 1980 – 1984 학사 서울대학교(SNU) 1984 – 1986 석사 한국과학기술원(KAIST) 1989 – 1994 박사 포항공과대학교(POSTECH) 1986– 1989  LG전자 정보기술 연구소 주임연구원 1993– 1995  일본정부 문부성 초청 국비 유학생, Kyoto University 1999– 2000  JSPS Fellow with the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST) 2008– 2009 University of Washington, Electrical Engineering, 초빙 교수 1995– 현재 성균관대학교 기계공학부 교수, 한국로봇학회 부회장 ■ 대표 업적 1. Highly stretchable dielectric elastomer material based on acrylonitrile butadiene rubber. Macromolecular Research 2014 Nov;22: 1170-1177  2. Biologically inspired gait transition control for a quadruped walking robot. Autonomous Robots 2015 Aug;39:169-182  3. A Laparoscopic Grasping Tool with Force Sensing Capability. IEEE Transactions on Robotics, 2015 June. 4. Force Sensor Integrated Surgical Forceps for Minimally Invasive Robotic Surgery. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015 Oct.  5. A Capacitive Type Novel 6-Axis Force/Torque Sensor for Robotic Applications, IEEE Sensor, 2015.